我理解开城是先头部队的意思，把主要路况情况摸一摸，比如，红绿灯，交通标识等等，前面的训练数据不一定能覆盖到。先头部队扫一遍，基本体验就及格了，胆子大一点，让用户即测试也没什么问题，不同用户容忍度不一样。如果车多算力多，那么一起开应该也可以，影子模式，尝鲜的用户，分批开放，通过工程化也能实现开城的效果。