回复@Kakaakao: 视觉方案已经数百万年了//@Kakaakao:回复@Raines雷:我就问问全视觉方案如何解决（1）浓雾天气，能见度10米之内；（2）完全逆阳光的角度；这两个情况。这两个情况在北美开车经常遇到，尤其是南安省和美国东部。马斯克当年搞全视觉是因为激光雷达单个成本高、体积大，无法大量装车训练AI；而一旦激光雷达成本、体积下来，马上就可以大量装车给AI提供一些新的数据维度，当然更有利于训练模型。特斯拉下一代硬件至少乖乖把毫米波雷达装回来了，fsd搞这么多年还是L2，国内其他品牌ADAS智能化提高那么快，而北美都允许奔驰上路L3了，只说明全视觉就是扯淡的，顶多是无奈之举，绝不是最优解。