首先讲讲人开车吧，基本靠视觉，所以纯视觉就是最接近仿人驾驶，人驾驶的核心就是算法，其实每个人驾驶靠的是脑子里的分析与计算。讲个简单例子吧，你看到一个三岁小朋友过马路，你可以分析出他可能不会注意观察车辆主动避让，你可以分析出他可能随时变向，你可以分析出他可能在马路上偏离横...