$比亚迪(SZ002594)$其实是领先国内、国外所有汽车企业
方程豹豹5 领先两代 不让参赛_哔哩哔哩_bilibili 网页链接
从科研到生产，从产能到销售，从起步时间到目前行业地位，从发展潜力到现实业绩，比亚迪遥遥领先。
最近对比亚迪DM5.0做前瞻性分析，进一步探讨企业的护城河与长期投资价值，价格战与产业淘汰赛期间的加仓时机。可以说，王传福的“顶层设计”，使比亚迪领先其他中国汽车企业两代以上，与其他企业的技术差距不是缩小，加是在加大！
目前，纯电动汽车（EV）市场的增长速度出现放缓迹象，而插电式混合动力车（PHEV）正快速崛起，强势侵占合资车及传统燃油车的市场份额。“电比油低，电比油强”，随着比亚迪DM-i系统大幅度降价，以及随后推出的DM5.0技术，插电式混合动力技术（PHEV）车型在使用成本和动力性能方面，显著超越了以丰田、本田为代表的油电混合动力技术（HEV），从而使中国在全球最大的制造业领域加速扩张，由大变强。
（而插电式混合动力技术（PHEV）大电池，大电机，电为主，油为辅；丰田、本田为代表的油混技术（HEV），小电机，小电池，油为主，电为辅。）
丰田的IMD和本田的串并联模式
丰田的IMD系统：全称是Intelligent Multi-mode Drive，这是一套以行星齿轮组为核心的功率分流式混动系统。它可以根据不同的驾驶条件自动切换油电驱动模式，优化燃油效率和动力性能。IMD系统通过行星齿轮机构将发动机、发电机和电动机结合在一起，允许发动机转速和车轮转速解耦，提高燃油经济性和动力性能。
本田的串并联模式：是指其i-MMD系统（Intelligent Multi-Mode Drive），这是一种更为灵活的混合动力系统。它可以根据驾驶条件和需求在纯电动、混合动力和燃油动力之间平滑切换。i-MMD系统的特点是其结构相对简单，包括阿特金森循环发动机、e-CVT变速箱和动力电池三部分。在日常工况下，i-MMD系统主要以串联模式运行，即发动机作为发电机使用，而不直接参与驱动车辆。这种模式允许发动机在最佳热效率点工作，从而提高整体能效。同时，i-MMD系统还具备离合器，使得在中高车速稳定工况下，发动机可以直接驱动车辆，进一步提高效率。
（丰田的THS系统（Toyota Hybrid System）是一种先进的混合动力系统，它通过行星齿轮机构将发动机、发电机和电动机巧妙地结合在一起。这个系统允许发动机转速和车轮转速解耦，从而提高燃油经济性和动力性能。在THS系统中，电动机和发动机可以单独或共同驱动车辆，根据驾驶条件和需求进行灵活调整。此外，THS系统还采用了先进的能量管理策略，以确保高效利用能源并减少排放。
本田的i-MMD系统（Intelligent Multi-Mode Drive）则是一种高效的混合动力系统，它采用了两个电动机和一个发动机的组合。这个系统的特点在于其灵活的工作模式，可以根据驾驶条件和需求在纯电动、混合动力和燃油动力之间平滑切换。i-MMD系统还通过优化电池和电动机的控制来提高能源利用效率，从而实现更低的油耗和排放。）
而国内汽车制造商如长城和吉利，它们所采用的DHT（Dedicated Hybrid Transmission）技术则属于串并联模式23。这种模式下，车辆可以根据不同的驾驶条件和需求，在纯电驱动、串联驱动（发动机为电池充电，电动机驱动车辆）和并联驱动（发动机和电动机共同驱动车辆）之间进行切换。
长城汽车的柠檬DHT混动技术25和吉利汽车的雷神动力DHTPro1都是串并联混动技术的代表。长城的柠檬DHT技术采用了两档DHT，能够在更广的速度范围内实现发动机的高效直驱，提升了系统整体效率2。而吉利的DHTPro则是一款三档混动变速器，它将双电机、变速器、电控制器等核心组件整合在一起，提供了更多的智能工作模式和更大的动力输出1。
国内这种串并联模式的，主要缺点就是在换挡过程中呢，会动力缺失从而出现一种叫顿挫感。
。。串并联模式的混动系统在换挡过程中可能会遇到动力中断的问题，这是因为在某些驾驶情况下，尤其是在发动机和电动机之间的切换过程中，可能会出现短暂的动力传递中断。这种现象通常被称为顿挫感或动力耦合不顺畅，它可能会影响驾驶的平顺性和舒适性。
顿挫感的出现可能由以下几个因素造成：
动力切换：在发动机启动或关闭以切换到电动机驱动时，可能会出现短暂的动力中断。
变速器换挡：如果混动系统包含多档变速器，换挡过程中可能会有动力传递的延迟。
控制策略：混动系统的控制策略如果不够精细，可能无法精确地协调发动机和电动机的工作，导致动力输出不稳定。
为了减少顿挫感，汽车制造商通常会采用先进的控制算法和优化的变速器设计。例如，通过精确控制发动机和电动机的功率输出，以及使用平滑的换挡策略，可以最大程度地减少动力中断和顿挫感。此外，一些混动系统可能会采用连续变量传动（CVT）或其他类型的无级变速器来提供更平顺的动力传递。
那么比亚迪怎么解决这个问题的呢？
比亚迪在解决并联直驱和退出过程中的平滑过渡问题上采取了一系列技术措施，这些措施在其DM-i4.0技术中得到了体现。以下是比亚迪如何解决这一挑战的详细说明：
双电机配置：比亚迪的DM-i4.0技术采用了双电机配置，其中一个电机作为发电机，另一个作为驱动电机。这种配置允许发动机在并联模式下与电动机协同工作，实现动力的平滑输出。
精确的转速控制：在并联和退出过程中，比亚迪通过精确控制驱动电机的转速来匹配发动机的转速变化。这需要复杂的算法和控制策略，以确保在切换过程中动力输出的连续性和平顺性。
大数据优化：比亚迪利用大量的机械性能测试数据，通过大数据分析得出合理的参数设置。这些参数用于优化电机和发动机的工作状态，以实现更高效的能源利用和更好的驾驶体验。
智能控制系统：比亚迪的DM-i4.0技术配备了智能控制系统，该系统能够根据驾驶条件和车辆状态实时调整动力输出策略。这种智能控制有助于在并联和退出过程中实现动力的无缝切换。
ECVT动力分配器：比亚迪在DM-i 4.0系统中做出了创新性的改变，其中就包括取消了传统的双离合变速箱，而采用ECVT（电子连续变速器）作为动力分配器。这一变化是出于提高系统效率、平顺性和响应速度的目的。
通过使用ECVT，比亚迪能够实现更灵活和平顺的动力输出，因为它可以连续可变地调节动力传递比，从而在不同驾驶条件下提供最佳的动力性能和燃油经济性。这种变速器不同于传统的机械式自动变速器（如双离合变速器），它没有固定的齿轮比，而是通过行星齿轮组和电机来调节输出动力。
在DM-i 4.0系统中，ECVT与混合动力系统的其他组件（如发动机、电动机和电池）协同工作，以实现高效且平稳的动力传递。当车辆需要加速或爬坡时，ECVT可以迅速调整动力输出，以满足驾驶者的需求。而在减速或下坡时，它又可以回收能量并为电池充电，从而提高整体能效。
通过上述技术措施，比亚迪的DM-i4.0技术能够有效地解决并联直驱和退出过程中可能出现的动力中断和顿挫感问题，为驾驶者提供更加平顺和高效的驾驶体验。这些技术的实施不仅提升了比亚迪混动车型的性能，也展示了比亚迪在新能源汽车技术领域的创新能力。
ECVT（电子无级变速器）
随着混合动力车的兴起，ECVT（电子无级变速器）技术逐渐成为人们关注的焦点。那么，ECVT到底是什么，它的核心组成和工作原理又是怎样的呢？
ECVT的核心组成
ECVT的核心是一套行星齿轮组，它由太阳轮、行星齿轮和外齿圈组成。这些组件通过精密的机械原理，协同工作以实现动力的连续分配和传递。此外，ECVT系统还包含两个电动机/发电机，它们具有双重功能，既可以作为电动机提供驱动力，也可以作为发电机回收能量。
工作原理
在ECVT系统中，内燃机与行星齿轮的座圈相连，当内燃机运转时，它会带动行星齿轮座圈旋转。这个旋转力进而驱动太阳轮和外齿圈。通过精心设计的齿轮比例，ECVT系统能够巧妙地将内燃机的扭矩分配给外齿圈和太阳轮，从而驱动车轮和发电机。
值得一提的是，由于行星齿轮组的独特设计，ECVT能够在不改变内燃机转速的情况下，通过调整电动机的转速来实现无级变速。这种设计使得车辆能够灵活适应不同的驾驶条件和速度要求，提供更加顺畅的驾驶体验。
特点与优势
ECVT的设计相较于传统变速箱具有多重优势。首先，它去除了传统变速箱中的复杂机械结构，从而减少了能量损失，提高了整体的燃油经济性和动力传输效率。其次，由于没有传统意义上的齿轮切换，ECVT为驾驶者带来了极为平顺的驾驶体验，完全消除了换挡时的顿挫感。最后，ECVT系统的高灵活性使得它可以根据驾驶情况和需求，实时调整动力输出，确保内燃机和电动机始终处于最佳工作状态。
与其他混动技术的比较
尽管ECVT在名称上与CVT（无级变速器）有所相似，但两者在工作原理和结构上存在显著差异。CVT主要依靠一对锥形盘和钢带来实现无级变速，而ECVT则依赖于行星齿轮组和电动机/发电机的紧密配合。
此外，与其他汽车制造商的混动系统相比，如本田的i-MMD系统或通用的混动系统，ECVT在动力分配策略和技术实现上也有所不同。这些差异使得各种混动系统在性能和效率上各具特色。
综上所述，ECVT作为混合动力车的核心组件之一，凭借其独特的机械设计和先进的电子控制，为驾驶者带来了高效、平顺的驾驶体验。随着混合动力技术的不断发展，我们有理由相信，ECVT将在未来的汽车市场中扮演更加重要的角色。
电机，电池如何始终保持在高效的运作期间？
在高速行驶时，电动汽车的电机需要连续高负荷输出功率，这会导致电池耗电量非线性增加。（在中低速的时候电车表现是要比这个燃油车要优秀很多).
电机效率变化和电池性能因素都是影响耗电量的重要原因。
首先，关于电机效率的变化，当电机在高速运行时，反电动势确实会增大，甚至可能达到逆变器输出电压的极限。为了继续提高车速，需要采取弱磁控制策略。然而，这种策略可能会导致电机效率降低，因为更多的电能会转化为热能而非有用的机械能。这不仅会增加耗电量，还可能对电机的冷却系统提出更高的要求。
其次，电池性能因素也是一个不可忽视的问题。随着电池化学年龄的增长和充放电循环次数的增加，电池的容量会逐渐减少。这意味着在高负荷条件下，电池可能无法提供足够的电流来满足电机的需求。这种情况会导致电池更快地放电，从而增加耗电量。
三种方案的详细讨论：
使用大电机
优点：大电机通常具有更高的功率和扭矩储备，能够在高速运行时提供足够的动力，同时保持较高的效率。
缺点：增加电机尺寸和重量可能会导致整车质量增加，影响车辆的能耗和操控性能。此外，大电机的生产成本也会相应提高。
提高电机转速
优点：通过优化电机设计和控制策略，提高电机的最高转速，可以在不增加电机尺寸的情况下提升功率输出。
挑战：电机转速的提高需要考虑电机材料的热稳定性、轴承的寿命以及电机控制系统的响应速度。此外，高速运行时的冷却和噪音问题也是设计中需要重点关注的问题。
使用功率分流器（如E-CVT）
原理：功率分流器，如电子连续变速器（E-CVT），通过行星齿轮组和其他机械结构，能够在不同的驾驶条件下调整动力的分配，使得电机工作在最佳效率区间。
优点：E-CVT能够在高速和低速条件下都保持电机的高效运行，同时减少能量损失，提高整车的燃油经济性。
实施：通过精确的控制策略和优化算法，E-CVT能够根据车辆的实际需求动态调整速比，从而实现电机的高效运行。
为了进一步提高电机在高速运行时的效率，可以采取以下措施：
优化电机设计：通过使用高效率的永磁材料、改进电机内部的冷却系统和减少电机内部的损耗，可以提高电机在高速运行时的效率2。
智能控制策略：采用先进的控制算法，如最大转矩电流比控制（MTPA）、损耗最小化控制等，可以在不同的运行条件下优化电机的电流工作点，实现高效运行2。
电池管理系统：通过高效的电池管理系统（BMS），可以确保电池在最佳工作状态下为电机提供动力，同时延长电池的使用寿命1。
功率分流器换挡如何保证电机高效运作？
功率分流器换挡在保证电机高效运作方面起着关键作用。在换挡过程中，功率分流器可以平滑地切换不同的传动比，从而调整电机的负载和转速，使其始终保持在高效运作区域。这主要通过以下几个方面来实现：
1、精确控制换挡时机：功率分流器需要根据车速、加速度、电机转速等参数精确判断换挡时机。通过实时监测这些参数，并在合适的时机进行换挡，可以避免电机在低效区域长时间运行。
2、优化换挡过程：在换挡过程中，功率分流器需要快速且平稳地完成传动比的切换。这要求换挡机构具有高精度和高响应速度，以减少换挡过程中的动力损失和顿挫感。优化的换挡过程可以确保电机在换挡期间仍然能够保持高效运作。
3、配合电机控制策略：功率分流器换挡需要与电机的控制策略紧密配合。通过调整电机的输出扭矩和转速，可以进一步优化换挡过程中的动力传递，减少能量损失。同时，电机控制策略还可以根据当前的路况和驾驶需求，预测性地调整电机的运行状态，以适应即将到来的换挡操作。
4、利用回收能量：在换挡过程中，电机可能会产生一些回收能量。功率分流器可以利用这些回收能量来辅助换挡操作，减少能耗。例如，在降挡过程中，回收的能量可以用于增加电机的转速，从而更快地适应新的传动比。
综上所述，功率分流器换挡技术的成功实施，确实需要通过精确控制换挡时机、优化换挡过程、与电机控制策略的紧密配合，以及有效利用回收能量等方式，来确保电机在换挡过程中始终保持高效运作。这一切的实现都基于机械电子技术的深度整合与融合，体现了科研与生产之间的紧密结合。
此外，这项技术还要求高精度的机械加工、先进的电子化技术水平、长期稳定的测试平台和专业的团队，以及对垂直产业链和生产成本的精细控制。比亚迪在这些方面都展现出了显著的优势，特别是在机械电子融合、结构创新与工程制造方面的能力，使得比亚迪在中国汽车企业中处于领先地位，甚至可以说领先其他企业两代以上。
为什么说比亚迪领先其他中国汽车企业两代以上
高精度的机械加工：早在四年前，比亚迪推出的DMI4.0就已经凸显了其高精度机械加工的能力，唯一没有顿挫感。特别是其专用插混发动机高达43%的热效率，以及精细的行星齿轮功率分流部件，都是高精度机械加工的杰出代表。这种高精度的加工技术，显著提升了比亚迪汽车产品的性能和耐用性。
先进的电子化技术水平：中国汽车电动化的先行者和领导者，比所有人都早，且是唯一拥有动力电池+核心三电技术+功能半导体的汽车企业。比亚迪提出的全车智能理念，强调了整车智能化的重要性，而不仅仅是单个部件的智能化，这一理念正在被行业和消费者广泛接受。
长期稳定的测试平台和专业团队：王传福绝无仅有的顶层设计能力，首先是建平台和团队，厚积薄发，前期投入大且长时间不显现，地基打好了，楼才起的高。比亚迪技术迭代和新产品推出速度是其他企业的二倍以上。
垂直产业链整合与生产成本控制：比亚迪成功实现了产业链的垂直整合，从原材料采购到产品销售，是唯一拥有完整的闭环的新能源汽车企业。这种整合模式，在产业链不成熟时期有先发优势，减少了对外部供应链的依赖，不象某“遥遥领先”的企业特别容易被人卡脖子，较组装企业$特斯拉(TSLA)$ 能更好控制成本，垂直产业链整合提升了结构性创新的机会和机率。
领先的结构创新与工程制造能力：比亚迪推出的DMI和CTB等创新技术代表了汽车领域的最新结构创新成果。公司不仅具备全系列产品的生产能力，还能制造生产设备，以上都展现了全方位的工程制造能力。
综上所述，比亚迪在高精度机械加工、电子化技术水平、研发平台和团队建设、垂直产业链整合以及结构创新与工程制造能力等方面的综合优势使其成为中国汽车行业中的佼佼者并领先其他企业两代以上。与之相对应的，就是比亚迪新能源汽车产能与销量基本相当于其他中国企业之和。