【小米汽车专利可提升车辆定位精准性】科技边角料获悉小米汽车科技有限公司日前公开“车辆定位方法、装置、车辆、存储介质和程序产品”发明专利，涉及自动驾驶技术领域。
天眼查App显示，该方法包括获取车辆在目标时刻对应的第一元素数据以及第二元素数据，并获取历史时刻对应的历史元素定位结果；根据所述第一元素数据和所述第二元素数据，确定所述车辆对应的目标元素的目标元素数据；根据所述目标元素数据和所述历史元素定位结果，对车辆进行定位。
这样，在车辆行驶过程中能够有效的利用车辆周围环境丰富的第一元素和车辆前方的第二元素，既考虑到了车辆的横向视角约束，也考虑到了车辆的纵向视角约束，从而提升了车辆定位的精准性。
