2100*10%= 210w。 如果是用于训练，一个算5w刀，那就40个左右；如果用于量产的，一个算500刀，4000个雷达。 应该没啥大影响。

视觉信息本就是高度冗余的，而且视觉提供的信息质量远优于激光雷达，最开始之所以用激光雷达倒不是为了冗余或者什么极端场景，而是不具备从视觉中实时提取轮毂、位置、速度这些规控需要的信息。
除了极低对比度的场景视觉不占优外，其他雨雪、暗光能场景，摄像头能提供的信息质量都优于激光雷达。激光雷达正真的优点其实就一个:可以直接提供规控需要的测量结果。

特斯拉一直在采购激光雷达用于视觉感知距离训练的测准，按照马斯克的说法，特斯拉不用激光雷达的原因就两个，一是视觉提供的信息已经完全足够，二是多传感器提供的信息在决策系统里面无法很好的融合