日常使用，几乎不需要接管。偶有接管的情况主要是：
1，导航规划的路线不是最佳（比如需要经过无保护左转的路口，我宁愿绕远一点）；
2，变道策略不是最优，比如根据经验，当前车道呆会只能右转了，而我需要执行，现在左边没车，应该提前变道过去，而不是等到最后地上出现右转箭头了，再去变道；或者，看到右边车道远方有几辆大车，目前行驶在左侧车道，应该保持当前车道。
3，stop sign 太慢，担心被后车嫌弃。
4，无保护左转，而且又赶时间，就干脆自己来拐。
5，极少出现的一些担心出现安全问题的情况，未必会出事，但为了安全，预防性地接管。比如高速出口，感觉减速不够，先踩刹车减速；还有车道合并的时候，别的车道的车快速冲过来（对方应该让我），担心对方最后没减速，我自己干脆先减速让对方了。
目前还是V12.3.4 版本，不知道新版本是否改善了。

原来是左转车道，临时改成了直行，而车辆能感知这个改变（估计主要是通过雪糕筒）。

一个是效率，如果你赶时间，会觉得它慢，有的机会能冲过去，它选择继续等；另外一个是信任的程度，有的时候它觉得能过，而你觉得有个方向的车没看清楚（树、车遮挡）应该再等等看清楚一点。

现在的版本，仍然存在类似问题，明明左侧车道没车，应该马上变过去，因为本车道前面要合并到左侧，它是等到最后时刻再并道过去。倒没出现要撞护栏的问题，只是如果此刻左车道有车，得停下来等。但是同一个路口，不是没次都这样，有时候它会提前变道。没找到规律。

2条车道合并成1条的情况现在怎么样？我上次试驾被这种场景吓死，它是等到我所在的那个车道真没路了才并线，差点撞到隔离栏上，幸好当时右侧没车我接管了。