特斯拉用VR训练Optimus机器人学习人类操作

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Optimus人型机器人可以1:1地复刻映射穿戴VR头显的人类操作员的动作

(映维网资讯)特斯拉日前发布了Optimus人型机器人的全新演示视频。除了展示二代产品学会了分装电池,并且比以前走得更快更远更稳之外,我们同时可以看到这家公司专门打造的VR训练室。

特斯拉表示,Optimus人型机器人的训练数据都是来自穿戴VR头显的人类训练员。可以看到,完整的系统集成了VR头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。

通过利用VR头显,Optimus人型机器人可以1:1地复刻映射人类操作员的动作,而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出,同时保持极低延迟。

另外,这种解决方案具有可扩展的远程数据收集的优势,因为来自世界各地的注释人无需前往现场就可以为项目作出贡献。

实际上,特斯拉在很早之前就积极招聘过诸如“AR/VR Telemetry Software Engineer(AR/VR遥测软件工程师)”,“VR Operations Supervisor(VR操作主管)”,以及“Data Collection Operator(数据采集操作员)”等相关职位。其中,招聘数比较大的是“Data Collection Operator(数据采集操作员)”,而相关人员需要长时间佩戴和操作动捕服与VR头显。

毫无疑问,对于Optimus这种人型机器人,通过VR进行1:1映射训练是最为合适的解决方案之一。随着人型机器人的不断发展和普及,预计VR将能发挥越来越大的作用。

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