回复@PeterHu2023: 当时的激光雷达太贵，不符合成本预算。事实是视觉加激光雷达的方案肯定比纯视觉方案有发展潜力。//@PeterHu2023:回复@高弹性成长股:特斯拉是在用过激光雷达方案之后选择视觉方案的，视觉方案对算力要求高，但最终效果要超过激光雷达