特斯拉表示，Optimus人型机器人的训练数据都是来自穿戴VR头显的人类训练员。可以看到，完整的系统集成了VR头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。

通过利用VR头显，Optimus人型机器人可以1：1地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。

另外，这种解决方案具有可扩展的远程数据收集的优势，因为来自世界各地的注释人无需前往现场就可以为项目作出贡献。

实际上，特斯拉在很早之前就积极招聘过诸如“AR/VR Telemetry Software Engineer（AR/VR遥测软件工程师）”，“VR Operations Supervisor（VR操作主管）”，以及“Data Collection Operator（数据采集操作员）”等相关职位。其中，招聘数比较大的是“Data Collection Operator（数据采集操作员）”，而相关人员需要长时间佩戴和操作动捕服与VR头显。