“做点力所能及的事，就能获得大家的广泛认可，我还是挺开心的。”刘永缙告诉红星新闻，自己也不是个很勇敢的人，“如果当时我把各种危险的后果都考虑了，或许就会动摇，进而不敢下去救人了。”刘永缙说，“我当时确实没想那么多，就想着尽快救人。”
“没想到我原来那么勇敢！”事后刘永缙把他的行为视为一个人或一个父亲的“本能”。出生于1988年的刘永缙，目前是两个孩子的父亲。“大儿子13岁，就读小学六年级。小儿子11岁，就读小学4年级。”刘永缙告诉红星新闻，妻子在永定老家负责照顾孩子，而他则在深圳谋生。